日本の滝100選に選ばれている上段落差が39ｍ、下段落差が21ｍ、総落差が60ｍの上下二段に分かれた滝で、下段の滝が猿の尻尾に似てるいることから猿尾滝と名付けられたと言われています。春夏の季節は樹木で滝の大半を覆いますが、秋から冬にかけては滝の全貌を見ることができるなど四季折々の表情を見ることができます。